- ルシファー・モーニングスター
- ロサンゼルスでリタイア生活を送る悪魔。人の心の奥の秘密を暴露させる能力を持つ。ワイルド&セクシーでユーモアのセンスも持ち合わせ、女性からはモテモテだが子供が苦手？
- トム・エリス
- 1978年11月ウィールズ出身。
「ワンス・アポン・ア・タイム」でロビン・フットを演じてブレイク。
その他の作品に「RUSH〜スキャンダルな外科医」など。
- クロエ・デッカー
- ロサンゼルス市警察（LAPD）殺人課の美人刑事。事件をきっかけに出会ったルシファーとコンビを組む。ルシファーが持つ特殊能力が効かない唯一の人物で、元夫との間に一人娘がいる。
- ローレン・ジャーマン
- 1987年11月カルフォルニア州出身。大ヒットシリーズ「Hawaii Five-0」のロリ・ウェストン役や「シカゴ・ファイア」のレスリー役で知られる美人女優。
- メイズ
- 「LUX」のバーテンダーで、ルシファーの親友。美しいルックスだが、正体は残忍な性格の悪魔でルシファーを守るお役目。
- レスリー＝アン･ブラント
- 南アフリカ出身。主な作品にTVシリーズ「スパルタカス」や映画「ドリフト」など。
- アメナディエル
- ルシファーの兄弟にして、神からの使者である天使。天国と地獄の均衡を保つため、ルシファーが地獄に戻るように説得に来るが…。
- D・B・ウッドサイド
- 1969年7月ニューヨーク州出身。「24 -TWENTY FOUR-」のウェイン・パーマー役が有名。その他に「バフィー 〜恋する十字架〜」「SUITS／スーツ」など。
- ドクター リンダ・マーティン
- 悪魔であるルシファーの悩みに親身に答えてくれる心理カウンセラー。セクシーなルシファーにゾッコンで、大人な関係でもある。
- レイチェル・ハリス
- 1968年1月オハイオ州出身。映画『ハングオーバー! 消えた花ムコと史上最悪の二日酔い』やドラマ「SUITS／スーツ」などに出演。
- トリクシー
- クロエとダンの娘。ルシファーをとても気に入っているが、子供が苦手なルシファーには天敵（?）のような存在。
- スカーレット・エステベス
- ロサンゼルス出身。
映画『パパ vs 新しいパパ』ほか数本の作品に出演している。
- ダン
- クロエの元夫でLAPDの同僚。トリクシーがルシファーを気に入っているため、彼に対して敵対心を抱き警戒中。
- ケヴィン・アレハンドロ
- 1976年4月テキサス州出身。「トゥルー・ブラッド」「ARROW／アロー」「サウスランド」「アグリー・ベティ」など人気シリーズに数多く出演。
- シャーロット
- ルシファーとアメナディエルの母。神である元夫に地獄に閉じ込められていたが数千年ぶりに自由の身となって地上に戻ってくる。人間の体を借りて生きている。
- トリシア・エルファー
- エラ・ロペス
- APDで働く科学捜査官クロエの同僚お団子ヘアとクロスのネックレスがチャームポイント。のんびり屋でフレンドリーな性格治安の悪いデトロイトで育ち敬虔なカトリック教徒の家庭出身。5人の兄弟がいる。
- エイミー・ガルシア
