アクション満載の本シリーズでは、“ロビン”(ブレントン・スウェイツ)ことディック・グレイソンが闇の世界から抜け出し、スターファイヤー、レイブン、ビーストボーイなどの新しいヒーローを率いて活躍する。DCユニバース初のオリジナルシリーズは、ティーン·タイタンズをもとに、若いヒーローたちが成長し、自分たちの居場所を見つけていく姿を描いている。
革新的なファースト・シーズンで、ディックは“レイブン”(ティーガン・クロフト)ことレイチェル・ロスと出会った。彼女は謎の闇によって引き起こされた特別な能力を持った少女であり、その力をコントロールしようと奮闘している。ミステリアスな“スターファイヤー”(アナ・ディオプ)ことコリー・アンダース、愛すべき “ビーストボーイ”ことガーフィールド・ローガン(ライアン・ポッター)が加わったことで、バラバラになっていた彼らが家族となり、世界のヒーローとなっていく姿が描かれている。
また、セカンド・シーズンでは、トライゴンとの出会いの余波を受けて、ディックがタイタンズを改革する。彼の監督の下、新しいタイタンズ・タワーで、レイチェル、ガー、ジェイソン・トッド(カラン・ウォルターズ)は共にヒーローとしての能力を磨き、チームとして働く。
その他にもハンク・ホールとドーン・グレンジャー、別名ホークとダブ(アラン・リッチソンとミンカ・ケリー)、元ワンダーガールのドナ・トロイ(コナー・レスリー)が登場。彼ら元祖タイタンズは元の生活に戻ろうとするが、かつての敵が復活したことで、再び決着をつけるために戦う。そして、コナー・ケント(ジョシュア・オーピン)とローズ・ウィルソン(チェルシー・チャン)を含む新旧タイタンズが共存する方法を模索する中、デスストローク(イーサイ・モラレス)が到来する。これにより、元祖タイタンズの罪が明るみなり、新タイタンズに分裂の危機が訪れる。